La Ley Orgánica de Planificación Pública y Popular de Venezuela, establece que el Plan Comunal de Desarrollo es el instrumento de gobierno que permite a las comunas, establecer los proyectos, objetivos, metas, acciones y recursos dirigidos a darle concreción a los lineamientos plasmados en el Plan de Desarrollo Económico y Social de la Nación, a través de la intervención planificada y coordinada de las comunidades y sus organizaciones, promoviendo el ejercicio directo del poder para la construcción del estado comunal (Artículo 40). 

La elaboración de estos planes corresponde al Consejo Comunal de Planificación y a los consejos comunales de la comuna respectiva ysu aprobacion está en manos del Parlamento Comunal. Su ejecución se realizará a través de las instancias de autogobierno de la comuna, aplicando los instrumentos dispuestos por el Sistema Nacional de Planificación.