El objetivo del Plan Nacional de Ordenamiento Territorial, es promover estrategias territoriales de uso, ocupación y manejo del suelo, en función de los objetivos económicos, sociales, urbanísticos y ambientales de la nación panameña, considerando: (a) la ejecución de actuaciones urbanas integrales y articulada; (b) regulación de las dinámicas de transformación territorial, a fin de optimizar la utilización de los recursos naturales y humanos para el logro de condiciones de vida digna para la población actual y las generaciones futuras. 

De acuerdo con la Ley 06 de 2006, el Plan Nacional es el instrumento de planificación que determina las grandes directrices de ordenamiento territorial, en coordinación con la planificación económica y social para mayor bienestar de la población (Artículo 5).